Kui keegi ei näe, elavad mänguasjad oma salaelu.  Heasüdamlik kauboi Woody, kellele on originaalhääle andnud Tom Hanks, kuulub poisile nimega Andy. Woody on läbi aegade Andy lemmik lelu, kuniks poisi vanemad kingivad talle uue uhke kosmosetegelase Buzz Lightyeari. Woody hakkab seeläbi kahtlema oma vajalikkuses, veelgi hullem on see, et üleolev Buzz arvab, et ta on tõeline kosmosemees, kellel on missioon naasta oma koduplaneedile. 

Loomulikult kuku Buzz Andy pere kolimise käigus maja aknast välja ning südamlik Woody läheb peale pikki vaidlusi teda otsima. Loomulikult ei ole lai maailm eksinud elude jaoks aga lihtne paik. Nad satuvad enneolematutesse seiklustesse ning seisavad silmitsi nii mõnegi katsumusega, et taas sõpradena oma lapse juurde pääseda. 

Lelulugu on täis ennenägematuid pööreid ja ootamatusi, olles seeläbi üks 90ndate esimesi animatsioone, mis sai tõeliseks filmiklassikaks. 1996 aastal võitis Lelulugu kom Oscarit.